Wrocław / Polska

W01-TEKRobot kroczący.

Czworonóg zaprojektowany i zbudowany we Wrocławiu. Pierwszy krok w 2025, pełne sterowanie AI od 2026.

Oznaczenie / imięW01-TEK

Przewiń / 000

Platforma / W01-TEK

Platforma rozwojowa.

Wojtek to pierwsza maszyna platformy — baza dla kolejnych wersji. Imię odziedziczył po niedźwiedziu, który dźwigał to, czego nie mógł unieść nikt inny.

Korpus / render CADwizualizacja

A / Napęd

Napęd bezpośredni

Silniki sprzężone wprost z przegubami — pełna kontrola momentu, zero luzu.

Direct drive

B / Kinematyka

Zamknięty łańcuch

Nogi o w pełni zamkniętej pętli kinematycznej: sztywność bierze się ze struktury, nie z dodatkowej masy.

Closed-loop legs

C / Sterowanie

Trzy warstwy

Pętla momentu, lokomocyjna sieć AI i warstwa rozumienia przestrzeni — każda pracuje we własnym rytmie.

400 / 50 / 1 Hz

Warstwa	Konfiguracja	Takt	Stan
Sterowanie	pętla momentu / direct drive	400 Hz	Nominalny
Lokomocja	sieć neuronowa trenowana w symulacji	50 Hz	Aktywna
Percepcja przestrzenna	warstwa VLM	1 Hz	Wdrażana
Trening	symulacja pełnej dynamiki	300 mln kroków	Ciągły

Dziennik budowy / R&D

Od symulacji do maszyny.

Chód powstaje w symulatorze pełnej dynamiki, potem te same trajektorie trafiają na maszynę. Kalibracje, testy i pierwsze przejścia pokazujemy bez retuszu.